پک آموزش رباتیک سورنو
پک ساختمانسازی تورنو
پک آموزش الکترونیک الینو
پک آموزش رباتیک برنا
پک آموزش الکترونیک سورنو
مجموعه آموزش الکترونیک شماره 2
بسته ساخت آسانسور با بدنه
کیت ربات تک کاره مسیریاب
نحوه راه اندازی برد آردوینو Nano
در این مطلب از بلاگ بهنام رباتیک، شما را با نحوه راه اندازی برد آردوینو Nano می‌کنیم؛ با ما همراه باشید.
فهرست مطالب
آشنایی با برد آردوینو نانو
آردوینو نانو یک برد هوشمند کوچک و کامل است که برای پروژه‌هایی که در آنها با محدودیت مکانی مواجه هستیم، مناسب خواهد بود. این برد آموزشی، بر اساس میکروکنترلر ATMega328P ساخته شده به همین خاطر اتصالات و مشخصات مشابه آردوینو Uno را در ابعادی کوچکتر ارائه داده است.
آردوینو Nano به پین هدرهایی مجهز شده تا کاربران بتوانند آن را به آسانی به برد بوردهای مدنظر وصل کنند. این برد همچنین، یک کانکتور Mini-B USB دارد.
آشنایی با مهمترین ویژگی‌ها پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano
نسخه کلاسیک آردوینو نانو قدیمی‌ترین عضو این سری از بردهای هوشمند آردوینو می‌باشد که به آردوینو Duemilanove شباهت زیادی دارد ولی خیلی راحت به برد بورد وصل می‌شود و فاقد هرگونه جک پاور است. نسخه‌های جدیدتر این برد یعنی Nano 33 IoT و Nano 33 BLE به ترتیب ماژول وای‌فای و بلوتوث LE و چندین سنسور محیطی دارند هرچند روش راه اندازی برد آردوینو Nano زیاد متفاوت نمی‌باشد.
پروتکل I2C
این پروتکل باعث برقراری ارتباط میان دو برد می‌شود.
ابعاد کوچک و وزن کم
با طول 45 میلی‌متری و عرض 18 میلی‌متری، آردوینو نانو کوچک‌ترین برد ساخت کمپانی Arduino است که تنها 7 گرم وزن دارد.
آشنایی با مشخصات فنی پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano
|
میکروکنترلر |
ATMega328 |
|
کانکتور |
Mini-B USB |
|
تعداد پین‌های LED |
13 پین |
|
تعداد پین‌های دیجیتالی I/O |
14 پین |
|
تعداد پین‌های خروجی آنالوگ |
8 پین |
|
تعداد پین‌های PWM |
6 پین |
|
پروتکل UART |
RX و TX |
|
پروتکل I2C |
A4 (SDA) و A5 (SCL) |
|
پروتکل SPI |
D11 (COPI) و D12 (CIPO) و D13 (SCK) و استفاده از هر نوع GPIO برای انتخاب چیپ (CS) |
|
ولتاژ ورودی |
5 ولت |
|
ولتاژ نامی ورودی |
7 تا 12 ولت |
|
جریان DC به ازای هر پین I/O |
20 میلی‌آمپر |
|
پردازنده |
ATMega328 با سرعت 16 مگاهرتز |
|
حافظه SRAM |
2 کیلوبایت |
|
حافظه FLASH |
32 کیلوبایت |
|
حافظه EEPROM |
1 کیلوبایت |
راه اندازی برد آردوینو Nano و اتصال آن به رایانه
برای وصل کردن این برد به رایانه و راه اندازی برد آردوینو Nano، به یک کابل پرینتر نیاز خواهید داشت. این کابل امکان تغذیه برد را نیز فراهم خواهد کرد.
انتخاب Bootloader پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano
نکته: کمپانی Arduino برد آردوینو نانو را با یک Bootloader جدید به بازار عرضه کرده است. بردهای فروخته شده از ژانویه 2018 به بعد، از این Bootloader بهره می‌برند حال آنکه بردهای تولید شده قبل از تاریخ نامبرده، Bootloader قدیمی‌تر داشتند.
به هر ترتیب، برای برنامه‌نویسی و راه اندازی برد آردوینو Nano، باید در قسمت Processor منوی Tools، گزینه ATMega328P را انتخاب کنید. در این میان، توجه داشته باشید که برای برنامه‌نویسی بردهای قدیمی‌تر، می‌بایست گزینه ATMega328P (Old Bootloader) را برگزینید. چنان‌چه در زمان پروگرام کردن این برد با مشکلی مواجه شدید یا از نسخه Bootloader مطمئن نبودید، می‌توانید هر نوع Processor سری ATMega328P را انتخاب کنید تا بالأخره آپشن درست مشخص شود.
در قسمت Port، پورت سریالی که آردوینو خود را به آن متصل کرده‌اید را انتخاب کنید. برای اینکه متوجه شوید کدام پورت درست است، برد را از رایانه جدا نمایید و ببینید کدام گزینه حذف می‌شود.
آپلود کد و راه اندازی برد آردوینو Nano
بعد از اینکه کد مدنظر را کپی کردید، روی کلید آپلود که در گوشه بالا سمت چپ نرم‌افزار Arduino IDE قرار دارد کلیک کنید تا کد کامپایل و روی برد آپلود شود.
چند ثانیه منتظر بمانید تا LEDهای TX و RX شروع به چشمک زدن بکنند. چنان‌چه کدها با موفقیت پروگرام شد، پیام Done Uploading در نوار وضعیت پایین صفحه به نمایش درخواهد آمد و این یعنی فرآیند راه اندازی برد آردوینو Nano با موفقیت به اتمام رسیده است.
ممنون ولی حیف که نا قص هست ادامه نداره و نمی توانیم استفاده کنیم
مطلب کامل هست. اگه جایی از اون باید تکمیل بشه بفرمایید