آردوینو, آموزش مجازی

نحوه راه اندازی برد آردوینو Nano

راه اندازی برد آردوینو Nano

در این مطلب از بلاگ بهنام رباتیک، شما را با نحوه راه اندازی برد آردوینو Nano می‌کنیم؛ با ما همراه باشید.

فهرست مطالب

آشنایی با برد آردوینو نانو

آردوینو نانو یک برد هوشمند کوچک و کامل است که برای پروژه‌هایی که در آنها با محدودیت مکانی مواجه هستیم، مناسب خواهد بود. این برد آموزشی، بر اساس میکروکنترلر ATMega328P ساخته شده به همین خاطر اتصالات و مشخصات مشابه آردوینو Uno را در ابعادی کوچکتر ارائه داده است.

آردوینو Nano به پین هدرهایی مجهز شده تا کاربران بتوانند آن را به آسانی به برد بوردهای مدنظر وصل کنند. این برد همچنین، یک کانکتور Mini-B USB دارد.

آشنایی با مهمترین ویژگی‌ها پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano

نسخه کلاسیک آردوینو نانو قدیمی‌ترین عضو این سری از بردهای هوشمند آردوینو می‌باشد که به آردوینو Duemilanove شباهت زیادی دارد ولی خیلی راحت به برد بورد وصل می‌شود و فاقد هرگونه جک پاور است. نسخه‌های جدیدتر این برد یعنی Nano 33 IoT و Nano 33 BLE به ترتیب ماژول وای‌فای و بلوتوث LE و چندین سنسور محیطی دارند هرچند روش راه اندازی برد آردوینو Nano زیاد متفاوت نمی‌باشد.

پروتکل I2C

این پروتکل باعث برقراری ارتباط میان دو برد می‌شود.

ابعاد کوچک و وزن کم

با طول 45 میلی‌متری و عرض 18 میلی‌متری، آردوینو نانو کوچک‌ترین برد ساخت کمپانی Arduino است که تنها 7 گرم وزن دارد.

آشنایی با مشخصات فنی پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano

پین‌های آردوینو نانو
پین‌های آردوینو نانو

میکروکنترلر

ATMega328

کانکتور

Mini-B USB

تعداد پین‌های LED

13 پین

تعداد پین‌های دیجیتالی I/O

14 پین

تعداد پین‌های خروجی آنالوگ

8 پین

تعداد پین‌های PWM

6 پین

پروتکل UART

RX و TX

پروتکل I2C

A4 (SDA) و A5 (SCL)

پروتکل SPI

D11 (COPI) و D12 (CIPO) و D13 (SCK) و استفاده از هر نوع GPIO برای انتخاب چیپ (CS)

ولتاژ ورودی

5 ولت

ولتاژ نامی ورودی

7 تا 12 ولت

جریان DC به ازای هر پین I/O

20 میلی‌آمپر

پردازنده

ATMega328 با سرعت 16 مگاهرتز

حافظه SRAM

2 کیلوبایت

حافظه FLASH

32 کیلوبایت

حافظه EEPROM

1 کیلوبایت

راه اندازی برد آردوینو Nano و اتصال آن به رایانه

برای وصل کردن این برد به رایانه و راه اندازی برد آردوینو Nano، به یک کابل پرینتر نیاز خواهید داشت. این کابل امکان تغذیه برد را نیز فراهم خواهد کرد.

انتخاب Bootloader پیش از راه اندازی برد آردوینو Nano

نکته: کمپانی Arduino برد آردوینو نانو را با یک Bootloader جدید به بازار عرضه کرده است. بردهای فروخته شده از ژانویه 2018 به بعد، از این Bootloader بهره می‌برند حال آنکه بردهای تولید شده قبل از تاریخ نامبرده، Bootloader قدیمی‌تر داشتند.

به هر ترتیب، برای برنامه‌نویسی و راه اندازی برد آردوینو Nano، باید در قسمت Processor منوی Tools، گزینه ATMega328P را انتخاب کنید. در این میان، توجه داشته باشید که برای برنامه‌نویسی بردهای قدیمی‌تر، می‌بایست گزینه ATMega328P (Old Bootloader) را برگزینید. چنان‌چه در زمان پروگرام کردن این برد با مشکلی مواجه شدید یا از نسخه Bootloader مطمئن نبودید، می‌توانید هر نوع Processor سری ATMega328P را انتخاب کنید تا بالأخره آپشن درست مشخص شود.

در قسمت Port، پورت سریالی که آردوینو خود را به آن متصل کرده‌اید را انتخاب کنید. برای اینکه متوجه شوید کدام پورت درست است، برد را از رایانه جدا نمایید و ببینید کدام گزینه حذف می‌شود.

انتخاب پردازنده آردوینو نانو
انتخاب پردازنده آردوینو نانو

آپلود کد و راه اندازی برد آردوینو Nano

دکمه آپلود در نرم‌افزار Arduino IDE
دکمه آپلود در نرم‌افزار Arduino IDE

بعد از اینکه کد مدنظر را کپی کردید، روی کلید آپلود که در گوشه بالا سمت چپ نرم‌افزار Arduino IDE قرار دارد کلیک کنید تا کد کامپایل و روی برد آپلود شود.

چند ثانیه منتظر بمانید تا LEDهای TX و RX شروع به چشمک زدن بکنند. چنان‌چه کدها با موفقیت پروگرام شد، پیام Done Uploading در نوار وضعیت پایین صفحه به نمایش درخواهد آمد و این یعنی فرآیند راه اندازی برد آردوینو Nano با موفقیت به اتمام رسیده است.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *