راه اندازی و کنترل موتور DC به کمک رله و آردوینو

راه اندازی و کنترل موتور DC با آردوینو و رله یکی از پروژه‌هایی است که در صورت یادگیری آن می‌توانید خیلی راحت‌تر سایر پروژه‌های رباتیک خود را انجام دهید. پس برای فراگیری این مطلب کاربردی، با بلاگ بهنام رباتیک همراه باشید.

مدارهایی که با ولتاژ یا جریان بالا کار می‌کنند، نمی‌توانند مستقیماً توسط برد آردوینو کنترل شوند. به جای آن، باید از یک سیگنال کنترلی ولتاژ پایین برگرفته از آردوینو و به منظور کنترل شدن توسط رله استفاده کرد؛ رله‌ای که توانایی سوئیچ کردن مدارهای توان بالا را دارد.

خیلی خلاصه بگوییم که رله قطعه دارای 5 پایه است که اگر دو پایه آن توسط آردوینو فعال شود، 3 پایه دیگر تغییر وضعیت می‌دهند بدین معنا که اگر متصل بودند، قطع و اگر قطع بودند، به هم متصل می‌شوند.