استپر موتور

استپر موتور یا همان استپ موتور که به عنوان موتور پله ای نیز شناخته می شود، موتور الکتریکی DC بدون جاروبک است که یک چرخش کامل را به تعدادی قسمت های برابر تقسیم می نماید.

به عبارتی دیگر این نوع موتور وسیله ای الکترومکانیکی است که نیروی الکتریکی را به نیروی مکانیکی تبدیل می کند. همچنین، این یک موتور الکتریکی بدون جاروبک و سنکرون است که می تواند یک چرخش کامل را به تعداد زیادی پله تقسیم کند. … روتور برای حرکت دادن 24 مرحله برای انجام یک دور کامل به 24 پالس برق نیاز دارد.

استپ موتور ها از سه بخش 1.استاتور 2.روتور 3.قاب، تشکیل شده اند.

هرچه تعداد فاز این نوع موتور ها بیشتر باشد دقت و سرعت و قیمت آن افزایش پیدا می کند.

موقعیت این نوع موتور ها را می توان در یکی از این مراحل بدون هیچ حسگر موقعیتی برای بازخورد (یک کنترل کننده حلقه باز) به حرکت درآورد و نگه داشت. تا زمانی که از نظر گشتاور و سرعت به درستی با کاربرد اندازه گیری شده باشد.

کاربرد استپر موتور

مصارف این نوع موتور ها بیشتر در پرینتر های سه بعدی، دستگاه های CNC، ربات های انسان نما و غیره استفاده می‌نمایند. اگر چه مصارف این نوع موتور تنها به این موارد خلاصه نمی‌شود.