کیت ربات تک کاره مسیریاب

کیت ربات تک کاره مسیریاب یک برد آماده به کار است که برای کسانی مناسب خواهد بود که دانش کافی در زمینه طراحی برد یک ربات مسیریاب را ندارند. از جمله مزایای این کیت آن است که تمامی قطعات لازم روی آن لحیم شده‌اند و این یعنی نیازی نیست قطعه دیگری را به آن وصل کنید.

قطعات روی برد کیت ربات تک کاره مسیریاب

برد این کیت به رنگ قرمز است و روی آن دو ترانزیستور، چندین مقاومت، سه عدد LED، یک خازن، دو عدد دیود، یک آی سی و . . . دیده می‌شود. در دو طرف آی سی کیت ربات تک کاره مسیریاب، دو عدد پتانسیومتر به کار رفته‌اند که شما می‌توانید با چرخاندن آنها به وسیله یک پیچ‌گوشتی دوسو یا چهارسو، میزان حساسیت ربات را مشخص نمایید. همچنین، در گوشه پایین سمت راست نیز یک دکمه خاموش / روشن (ON/OFF) لحیم شده که با فشردن آن می‌توانید کیت را فعال یا غیرفعال کنید. در پشت برد کیت ربات تک کاره مسیریاب که سبز رنگ است، دو LED فرستنده و دو LED گیرنده قرار گرفته‌اند که وظیفه یافتن مسیر را بر عهده دارند.

روش استفاده از کیت ربات تک کاره مسیریاب

برای اینکه بتوانید این کیت را به کار بگیرید، باید یک کانکتور مادگی دو پین داشته باشید و آن را به کانکتور PW روی برد وصل کنید. به منظور فرمان دادن به موتورهای ربات جهت مسیریابی نیز باید کانکتور مادگی موتور سمت راست را به کانکتور MR و کانکتور مادگی موتور سمت چپ را به کانکتور ML بزنید.

توجه داشته باشید، برای آنکه ربات بهتر مسیر خودش را پیدا کند، حتماً کیت را در قسمت جلویی آن وصل کنید به طوری که بیست سانتی‌متر تا قسمت عقبی ربات فاصله داشته باشد. دلیل انجام این کار آن است که اگر کیت را به قسمت جلویی ربات بزنید، مسیر به‌درستی پیدا نشده و ربات از مسیر خود منحرف خواهد شد.

ویدئو نحوه نصب و استفاده از کیت ربات تک کاره مسیریاب

نکته: همانطور که در ویدئو می‌بینید و طبق توضیحات داده شده، کیت ربات مسیریاب در قسمت جلویی ربات نصب شده است تا بتواند راه را بیابد. چنان‌چه کیت را در وسط یا ابتدای ربات قرار دهید، مسیر به‌درستی پیدا نخواهد شد.