پیچ و مهره‌ها از جمله ابزارهای اساسی و حیاتی برای دستگاه‌های صنعتی و اتوماسیون هستند. این قطعات به عنوان پیوندی برای اتصال مفاصل مختلف به یکدیگر و همچنین برای استحکام دادن قطعات در مکان‌های مختلف استفاده می‌شوند.

پیچ‌ها معمولاً دارای یک سر گرد قلاب‌دار هستند که می‌توان آنها را با گونه‌های مختلفی از ابزارها و وسایل متصل کرد. انواع مختلفی از پیچ‌ها وجود دارند؛ از جمله پیچ‌های دو سو، چهار سو، ستاره‌ای و . . .

مهره‌ها نیز برای تقویت اتصالات استفاده می‌شوند. آنها معمولاً دارای یک سوراخ در وسط هستند که به پیچ اتصال می‌یابد و قابلیت پاسخگویی به نیازهای مختلف در اتصالات رباتیک را دارند. انواع مختلفی از مهره‌ها وجود دارند؛ از جمله مهره‌های دو سر، مهره‌های قفلی و مهره‌های فلزی.

استفاده از پیچ و مهره در رباتیک، به بهبود قابلیت اتصال قطعات و استحکام بخش‌های مختلف ربات کمک می‌کند و وسیله را از ایمنی و کارایی بالاتری برخوردار خواهد کرد. این قطعات در زمینه تعمیرات و نگهداری ربات‌ها نیز بی‌نقص می‌باشند و می‌توانند به بهبود عملکرد و افزایش عمر مفید ربات‌ها کمک کنند.