نحوه راه اندازی برد آردوینو Yun

دستورات Process به شما اجازه می‌دهند تا Linux Process  را بر روی Open-Wrt-Yun از طریق آردوینو اجرا کنید.

در مثال زیر، OpenWrt-Yun به یک سرور با دستور CURL وصل می‌شود و تعدادی متن ASCII دانلود می‌کند. در ادامه متن ارتباط سریال را پرینت می‌گیرد.

#include
void setup() {
// Initialize Bridge
Bridge.begin();
// Initialize Serial
Serial.begin(9600);
// Wait until a Serial Monitor is connected.
while (!Serial);
// run various example processes
runCurl();
}
void loop() {
// Do nothing here.
}
void runCurl() {
// Launch “curl” command and get Arduino ascii art logo from the network
// curl is command line program for transferring data using different internet protocols
Process p;        // Create a process and call it “p”
p.begin(“curl”);  // Process that launch the “curl” command
p.addParameter(“http://arduino.cc/asciilogo.txt”); // Add the URL parameter to “curl”
p.run();      // Run the process and wait for its termination
// Print arduino logo over the Serial
// A process output can be read with the stream methods
while (p.available()>0) {
char c = p.read();
Serial.print(c);
}
// Ensure the last bit of data is sent.
Serial.flush();
}

استفاده از Bridge برای انتقال اطلاعات بین پردازنده‌ها

Bridge به شما اجازه می‌دهد تا اطلاعات را بین دو پردازنده و با استفاده از یک جفت key/value عبور دهید.

این مثال نشان می‌دهد که چگونه از کتابخانه Bridge، برای دسترسی به پین‌های دیجیتال و آنالوگ بر روی برد از طریق فراخوانی‌های REST استفاده کنید. همچنین، به شما می‌آموزد که چگونه می‌توانید API خود را از طریق فراخوانی‌های REST ایجاد نمایید.

به علاوه، به کتابخانه‌های YunServer، Bridge و YunClient نیاز دارید.

#include
#include
#include

در تابع setup()، ارتباط سریال برای اهداف عیب‌یابی شروع می‌شود و LED پایه 13 روی برد روشن خواهد شد. این در حالی است که Bridge نیز شروع می‌شود.

در این شرایط، Bridge.Begin() بلاک می‌شود و دو ثانیه طول می‌کشد تا کامل گردد. یکبار که Bridge شروع شد، LED خاموش می‌شود.

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
Bridge.begin();
digitalWrite(13, HIGH);

در بخش دوم setup()، به نمونه YunServer بگویید که فقط به اتصالات ورودی که از localhost می‌آید، گوش دهد. ارتباطات باعث می‌شود تا OpenWrt-Yun به پردازنده U4 32 برای کنترل پایه‌ها منتقل گردد. این اتفاق بر روی پورت 5555 می‌افتد. سرور را با دستور server.begin() استارت کنید.

server.listenOnLocalhost();
server.begin();
}

در تابع loop() ، شما یک نمونه از YunClient برای مدیریت ارتباط می‌سازید. اگر Client متصل شد، تقاضاها را در یک تابع custom که در زیر توضیح داده می‌شود، انجام می‌دهد و زمانی که پایان یافت، ارتباط را می‌بندد.

گذاشتن یک تأخیر در انتهای تابع loop() کمک می‌کند تا پردازنده مجبور به انجام کار زیادی نباشد.

void loop() {
YunClient client = server.accept();
if (client) {
process(client);
client.stop();
if (command == “digital”) {
}
delay(50);
}

یک تابع بنام YunClient که پردازنده را به عنوان آرگومان خود قبول کند ایجاد کنید. دستور را با ایجاد یک رشته برای نگه داشتن اطلاعات ورودی بخوانید. دستورات REST را به وسیله عاملیت آنها اعم از Digital، Analog و Mode تجزیه و اطلاعات را به تابعی که به درستی نامگذاری کردید، منتقل کنید.

void process(YunClient client) {
String command = client.readStringUntil(‘/’);
}
digitalCommand(client);
if (command == “analog”) {
analogCommand(client);
}
if (command == “mode”) {
modeCommand(client);
}
}

یک تابع برای سروکار داشتن با دستورات Digital ایجاد کنید. Client را به عنوان آرگومان تأیید نمایید. چند متغیر محلی برای نگه داشتن پین و مقدار دستور ایجاد کنید.

void digitalCommand(YunClient client) {
int pin, value;

تقاضای client را برای پینی که با استفاده از تابع client.parseInt()  کار می‌کند، تجزیه کنید.

اگر کاراکتر بعد از پین / (ممیز) باشد، بدان معناست که URL مقدار یک یا صفر را خواهد داشت. این مقدار یک مقدار را به پین یا پایه می‌دهد و آن را HIGH یا LOW می کند. اگر / (ممیز) وجود نداشت، از پایه مشخص شده مقدار را بخوانید.

pin = client.parseInt();
if (client.read() == ‘/’) {
value = client.parseInt();
digitalWrite(pin, value);
}
else {
value = digitalRead(pin);
}

مقدار را به Client بدهید و Datastore Key را با مقدار فعلی پین آپدیت کنید.

با دادن مقدار به Client در F()، شما می‌توانید از روی حافظه فلش بخوانید. این کار به نگه‌داری حافظه در SRAM  کمک می‌کند که برای زمانی که با رشته‌های بلند مثلURL ها سروکار دارید، مفید است.

Key پین و نوع خواهد بود. به عنوان مثال D2 برای پین دیجیتال 2 ذخیره می‌شود. مقدارش همان مقداری است که الان ست شده یا از پین خوانده شده است.

client.print(F(“Pin D”));
client.print(pin);
client.print(F(” set to “));
client.println(value);
String key = “D”;
key += pin;
Bridge.put(key, String(value));
}

یک تابع برای مدیریت فراخوانی‌های آنالوگ با روش یکسان تنظیم کنید. فقط توجه داشته باشید که Key A به جای D، با پین‌های ورودی آنالوگ کار می‌کند.

void analogCommand(YunClient client) {
int pin, value;
pin = client.parseInt();
if (client.read() == ‘/’) {
value = client.parseInt();
analogWrite(pin, value);
// Send feedback to client
client.print(F(“Pin D”));
client.print(pin);
client.print(F(” set to analog “));
client.println(value);
String key = “D”;
key += pin;
Bridge.put(key, String(value));
}
else {
value = analogRead(pin);
client.print(F(“Pin A”));
client.print(pin);
client.print(F(” reads analog “));
client.println(value);
String key = “A”;
key += pin;
Bridge.put(key, String(value));
}
}

یک تابع دیگر برای مدیریت تغییرات مد کاری پین‌ها ایجاد کنید. YunClient را به عنوان آرگومان بپذیرید و یک متغیر محلی برای نگه داشتن شماره پین به وجود آورید. مقدار پین را درست مثل حالتی که در تابع‌های آنالوگ و دیجیتال ایجاد کرده‌اید، عمل کنید.

void modeCommand(YunClient client) {
int pin;
pin = client.parseInt();

مطمئن شوید که URL معتبر است تا روند راه اندازی آردوینو Yun به مشکل برنخورد.

if (client.read() != ‘/’) {
client.println(F(“error”));
return;
}

اگر URL معتبر بود، آن را به عنوان یک رشته ذخیره کنید. اگر مد یک Input یا Output بود، پین را پیکربندی کرده و به Client گزارش دهید. اگر رشته با این مقادیر همخوانی نداشته باشد، یک خطا برمی‌گردد.

String mode = client.readStringUntil(‘r’);
if (mode == “input”) {
pinMode(pin, INPUT);
// Send feedback to client
client.print(F(“Pin D”));
client.print(pin);
client.print(F(” configured as INPUT!”));
return;
}
if (mode == “output”) {
pinMode(pin, OUTPUT);
// Send feedback to client
client.print(F(“Pin D”));
client.print(pin);
client.print(F(” configured as OUTPUT!”));
return;
}
client.print(F(“error: invalid mode “));
client.print(mode);
}