آموزش 0 تا 100 آردوینو؛ قسمت پنجم

ارتباط سریال در آردوینو از طریق پروتکل UART انجام می‌شود. این پروتکل نیز از طریق دو سیم TX و RX ارتباط برقرار می‌کند. با این روش، آردوینو می‌تواند به تمامی میکروکنترلرها یا آردوینوها با BaudRate یکسان متصل شود. پایه TX (فرستنده) و RX (گیرنده) در بردهای آردوینو، پایه‌های صفر و یک هستند که در داخل برد به میکروکنترلر دیگری متصل شده‌اند.

این میکروکنترلر اطلاعاتی که از تراشه اصلی دریافت می‌کند را از طریق USB به کامپیوتر شما انتقال می‌دهد. سپس شما می‌توانید نتایج را در سریال مانیتور مشاهده کنید. پس زمانی که شما در حال ارتباط با کامپیوتر هستید، پایه‌های صفر و یک خود را از دست خواهید داد. این تابع نیز با خاتمه دادن به ارتباط سریال یا همان UART به شما این امکان را می‌دهد تا از این دو پایه بهره ببرید.

توابع بالا از پرکاربرد ترین توابع ارتباط سریال در آردوینو هستند. برای راحت‌تر متوجه شدن آنها، به مثال زیر دقت کنید.

//_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_www.behnamrobotic.com

ایجاد متغیرهای سراسری

long number1; //

عدد اول برای محاسبه

long number2; //

عدد دوم برای محاسبه

char operation; //

بررسی عملگر (ضرب، تقسیم و . . .)

long result; //

جواب عملیات

void setup() {

  Serial.begin(9600); //

تنظیم BaudRate

  Serial.println(“lotfan yek mohasebe vared konid”);

Serial.println(“baraye mesal : 2+3”);

Serial.println();//

استفاده از این تابع بدون مقدار ورودی، یک خط پرش در سریال مانیتور ایجاد می‌کند.

}

void loop() {

  while(Serial.available() > 0) {//

چک کردن بودن یا نبودن دیتا

number1 = Serial.parseInt ();//

این عدد اولین عدد برای انجام عملیات است. زمانی که شما عدد را به صورت متن وارد می‌کنید، رشته ورودی را به عدد تبدیل می‌کند و تابع ParseInt را در متغیر عدد اول قرار می‌دهد.

    operation = Serial.read(); //

این تابع عملیات را از طریق علامت + یا – تشخیص می‌دهد

number2 = Serial.parseInt();//

این تابع متغیر عدد دوم را درون خود ذخیره می‌کند

resolucao(); //

برای بررسی تابع و نتیجه عملیات

Serial.println(“Natihe mishavad  = “);

Serial.println(result);

}

}

void resolucao() {

switch (operation) {

دستور Switch یک مورد از چند حالت مطلوب را بررسی و انجام می‌دهد

case ‘+’ ://

این بخش بررسی می‌کند که آیا کاراکتر ورودی + است یا خیر

result = number1 + number2; //

در این بخش حاصل انجام عملیات در متغیر نتیجه ریخته می‌شود

break; //

پس از انجام عملیات از حلقه خارج می‌شود

case ‘-‘ ; //

این بخش بررسی می‌کند که آیا کاراکتر ورودی – است یا خیر

result = number1 – number2; //

در این بخش، حاصل انجام عملیات در متغیر نتیجه ریخته می‌شود

break; //

پس از انجام عملیات، از حلقه خارج می‌شود

case ‘*’ : //

این بخش بررسی می‌کند که آیا کاراکتر ورودی ضرب است یا خیر

result = number1 * number2; //

در این بخش حاصل انجام عملیات در متغیر نتیجه ریخته می‌شود

break; //

پس از انجام عملیات از حلقه خارج می‌شود

case ‘/’; //

این بخش بررسی می‌کند که آیا کاراکتر // ورودی تقسیم است یا خیر

result = number1 / number2; //

در این بخش حاصل انجام عملیات در متغیر ریخته می‌شود

break; //

پس از انجام عملیات از حلقه خارج می‌شود

این کد مربوط به ماشین حساب با آردوینو است. شما می‌توانید دو عدد را با هم جمع، تفریق، ضرب و تقسیم کنید. سپس BaudRate را روی 9600 تنظیم نمایید و اولین پروژه سریال مانیتور خود را انجام دهید.