ماژول سنسور TCRT5000 از امواج مادون قرمز برای تشخیص رنگ و فاصله استفاده می‌کند. در واقع این حسگر امواج مادون قرمز را ارسال کرده و سپس اگر انعکاس آن را دریافت کند، فاصله یا رنگ را تشخیص می‌دهد. این سنسور غالبا در ربات تعقیب خط استفاده می‌شود زیرا قادر به تشخیص سطح سیاه یا سفید می‌باشد. رنج فاصله اندازه‌گیری این ماژول بین 1 تا 30 میلی‌متر بوده و نقطه میانی آن در حدود 2.5 میلی‌متر است. همچنین، یک پتانسیونتر بر روی برد وجود دارد که حساسیت ماژول را تنظیم می‌کند.

دانلود دیتاشیت ماژول فرستنده و گیرنده TCRT5000

ویژگی‌های ماژول سنسور TCRT5000

• زمانیکه یک شیء شناسایی شد، خروجی ماژول 1 می‌شود
  یک LED بر روی برد که نتیجه را نمایش می‌دهد
  یک چیپ LM393 بر روی برد وجود دارد