درباره ماژول GY-87

GY-87 یک ماژول ژیرسکوپ نه محوره با ده درجه آزادی است که دقت بالایی دارد و در مقایسه با مدل‌های مشابه، می‌تواند شتاب، تغییر زاویه و میدان مغناطیسی را در محورهای X، Y و Z بررسی و اندازه‌گیری نماید. این ماژول در واقع از ترکیب سه سنسور MPU6050، دما و فشار بارومتریک و HMC5883L ساخته و تشکیل شده است.