درایور Stepper Driver TB6600

هر ماژول یا درایور موتور الکتریکی معمولاً به نوعی از کنترل‌کننده مجهز شده است. نوع کنترل‌کننده به کار رفته در این موتورها به  ویژگی‌ها، پیچیدگی‌ها و البته کاربردهای آن بستگی دارد. ساده‌ترین حالت کنترل موتور، یک سوئیچ می‌باشد که موظف به اتصال موتور به منبع تغذیه خواهد بود. این نوع موتورها غالباً در لوازم خانگی و ابزارهای برقی به کار می‌روند.

سوئیچ انواع مختلفی از جمله دستی، رله‌ای یا کنتاکتوری دارد که به یک سنسور متصل است تا موتور را به صورت خودکار خاموش و روشن کند. به علاوه، یک سوئیچ می‌تواند حالات مختلفی برای اتصال به موتور داشته باشد که سبب خواهد شد ولتاژ آغاز به کار موتور کاهش یابد و چرخش معکوس یا سرعت آن انتخاب گردد.

این احتمال وجود دارد که موتورهای کوچک در ساختار داخلی خود به ابزاری برای محافظت از اضافه بار مجهز باشند. در سمت دیگر، موتورهای بزرگتر رله‌های محافظتی اضافه بار یا رله‌های سنسور دما، فیوز و مدارشکن خواهند داشت.

انواع کنترل‌کننده‌های موتور

کنترل‌کننده‌های موتور دارای انواع مختلفی از جمله دستی، کنترل از راه دور یا اتوماتیک خواهند بود. این دستگاه‌ها یک ابزار ساده مانند شروع و توقف موتور دارند. کنترل‌کننده‌های موتور الکتریکی بر اساس نوع موتور دسته‌بندی خواهند شد. این کنترل‌کننده‌ها به منبع تغذیه، باتری یا برق وصل خواهند شد و مدارهای کنترلی آنها با سیگنال‌های دیجیتال یا آنالوگ کار می‌کنند.

درباره درایور Stepper Driver TB6600

TB6600 یک درایور موتور پله‌ای حرفه‌ای ولی با کاربری ساده است که می‌تواند یک موتور پله‌ای دو فاز را کنترل کند. این درایور با آردوینو و سایر میکروکنترلرهایی که می‌توانند خروجی پالس دیجیتال 5 ولت داشته باشند سازگار است. تغذیه این برد 9 تا 42 ولت DC است و می‌تواند جریان خروجی حداکثر تا 4 آمپر بدهد. TB6600 توانایی کنترل سرعت و جهت موتور را دارد و همچنین این درایور مجهز به حالت میکرو استپ است که قادر خواهد بود چرخش موتور را تا حداکثر 32 برابر دقیق‌تر نماید؛ البته این کار باعث می‌شود تا استپ موتور تحت فشار کار کند پس استفاده مداوم از آن را پیشنهاد نمی‌کنیم.