درایور سروو موتور PCA9685

سوئیچ انواع مختلفی از جمله دستی، رله‌ای یا کنتاکتوری دارد که به یک سنسور متصل است تا موتور را به صورت خودکار خاموش و روشن کند. به علاوه، یک سوئیچ می‌تواند حالات مختلفی برای اتصال به موتور داشته باشد که سبب خواهد شد ولتاژ آغاز به کار موتور کاهش یابد و چرخش معکوس یا سرعت آن انتخاب گردد.

این احتمال وجود دارد که موتورهای کوچک در ساختار داخلی خود به ابزاری برای محافظت از اضافه بار مجهز باشند. در سمت دیگر، موتورهای بزرگتر رله‌های محافظتی اضافه بار یا رله‌های سنسور دما، فیوز و مدارشکن خواهند داشت.

انواع کنترل‌کننده‌های موتور

کنترل‌کننده‌های موتور دارای انواع مختلفی از جمله دستی، کنترل از راه دور یا اتوماتیک خواهند بود. این دستگاه‌ها یک ابزار ساده مانند شروع و توقف موتور دارند. کنترل‌کننده‌های موتور الکتریکی بر اساس نوع موتور دسته‌بندی خواهند شد. این کنترل‌کننده‌ها به منبع تغذیه، باتری یا برق وصل خواهند شد و مدارهای کنترلی آنها با سیگنال‌های دیجیتال یا آنالوگ کار می‌کنند.

درباره درایور سروو موتور PCA9685

این درایور سروو موتور برای فعالیت به ولتاژ تغذیه 5 تا 10 ولت DC نیاز دارد و به جهت دارا بودن پروتکل ارتباطی I2C با میکروکنترلرهای مختلف از جمله بردهای آردوینو سازگار است. این بورد یک چراغ نشانگر قدرت دارد و تمامی خطوط خروجی PWM آن دارای مقاومت 220 اهم می‌باشند.