کیت ربات 5 کاره

درباره کیت ربات 5 کاره

کیت ربات 5 کاره یک ربات هوشمند است که می‌تواند در 5 حالت مختلف به کار گرفته شود. این پنج حالت عبارتند از:

1. ربات مسیریاب (تعقیب خط)
2. ربات آتش‌یاب (در مسیریاب)
3. ربات نوریاب (تعقیب نور)
4. کنترل حرکت ربات توسط کی‌پد
5. ربات کنترل از راه دور

ربات تعقیب خط، نوعی از ربات است که وظیفه اصلی آن تعقیب کردن مسیری به رنگ سیاه در زمینه‌ای به رنگ سفید است. یکی از کاربردهای عمده کیت ربات 5 کاره، حمل‌ونقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و… می‌باشد. ربات تعقیب خط تا حدی قادر به انجام وظیفه کتاب‌داری کتابخانه‌ها می‌باشد به این صورت که بعد از دادن کد کتاب، ربات با دنبال کردن مسیری که کد آن را تعیین می‌کند، به محلی که کتاب در آن قرار گرفته می‌رود و کتاب را برداشته و به نزد ما می‌آورد. مثال دیگر کاربرد این نوع ربات در بیمارستان‌های پیشرفته است. در کف بیمارستان‌های پیشرفته خط‌کشی‌هایی به رنگ‌های مختلف به منظور هدایت ربات‌های مسیریاب به محل‌های مختلف وجود دارد. به علاوه، بیمارانی که توانایی حرکت کردن و جابه‌جا شدن را ندارند و باید از ویلچر استفاده کنند، این ویلچیر نقش ربات تعقیب‌خط را برایشان ایفا می‌کند و بیمار را از روی مسیر مشخص به محل موردنظر می‌برد. لازم به ذکر است که برنامه عملیاتی مورد نیاز، که باید توسط این کیت ربات ۵ کاره انجام شود، قبلاً برنامه‌نویسی و در آی سی ذخیره شده است.

ویژگی‌های کیت ربات 5 کاره

1. دارای دو موتور مجهز به گیربکس
2. قابلیت تنظیم سرعت در چهار حالت
3. مجهز به سنسور مادون قرمز
4. شامل دو قیمت مکانیکی و الکترونیکی
5. با قابلیت عبور از شکست های 90 درجه
6. مجهز به میکرو کنترل ATmega8
7. نمایش وضعیت ربات و سنسورها روی نمایشگر
8. قابلیت اضافه کردن کنترل از راه دور

نکته: توجه داشته باشید که این کیت به صورت مونتاژ نشده می‌باشد و برای استفاده کردن از آن می‌بایست طبق دستورالعمل‌ها و راهنمایی‌های صورت گرفته، قطعات الکترونیکی را روی مدار ارائه شده لحیم و نصب کرده و از این کیت استفاده کنید.