ماژول انکودر مغناطیسی AS5600 – ۱۲ بیت (دقت ۰.۰۸۸ درجه)

ماژول انکودر AS5600 یکی از محبوب‌ترین و مقرون‌به‌صرفه‌ترین انکودرهای مغناطیسی غیرتماسی موجود در بازار است که بر پایه چیپ AS5600 شرکت ams (اتریش) ساخته شده و رزولوشن واقعی ۱۲ بیت (۴۰۹۶ پوزیشن در هر دور) ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی
– رزولوشن: ۱۲ بیت (۴۰۹۶ گام در ۳۶۰ درجه) → دقت زاویه‌ای ≈ ۰.۰۸۸°
– نوع خروجی:
– آنالوگ (۰ تا ۱۰۰٪ ولتاژ تغذیه)
– PWM (فرکانس ۱۱۵ هرتز تا ۹۲۰ هرتز قابل تنظیم)
– I²C (آدرس پیش‌فرض 0x36، قابل تغییر)
– رنج زاویه قابل برنامه‌ریزی: ۱۸° تا ۳۶۰° (قابل تنظیم از طریق I²C یا با اتصال OTP)
– غیرتماسی (بدون سایش و عمر بسیار بالا)
– مگنت دایره‌ای دیامتر ۶–۸ میلی‌متر (معمولاً N35 یا قوی‌تر) در فاصله ۰.۵ تا ۳ میلی‌متر از سطح سنسور
– ولتاژ کاری: ۳.۳ ولت یا ۵ ولت (هر دو قابل تحمل)
– مصرف جریان: ≈ ۶.۵ میلی‌آمپر
– دمای کاری: -۴۰ تا +۱۲۵ درجه سانتی‌گراد
– دارای خروجی Push-Button (تشخیص مگنت) و شاخص صفر قابل برنامه‌ریزی
– قابلیت برنامه‌ریزی دائم (Burn) با ولتاژ ۵ ولت روی پین PROG

کاربردها
– کنترل موتورهای سروو و BLDC
– رباتیک و بازوهای رباتیک
– جایگزین بسیار دقیق‌تر و ارزان‌تر پتانسیومتر
– اندازه‌گیری زاویه شفت در ابزار دقیق
– نوب و رابط‌های کاربری چرخشی
– گیمبال و استابلایزر دوربین
– اندازه‌گیری سطح مایعات (با اتصال مگنت به فلوتر)

محتویات پکیج ماژول (در اکثر فروشندگان معتبر)
– برد AS5600
– هدر پین نری و مادگی
– مگنت دیامتر ۶ میلی‌متر (معمولاً همراه برد ارائه می‌شود)

مزایا نسبت به انکودرهای نوری
– بدون گرد و غبار و حساسیت نوری
– عمر مکانیکی نامحدود
– قیمت بسیار پایین‌تر در مقایسه با انکودرهای نوری ۱۲ بیت
– نصب بسیار ساده‌تر

نکات نصب مهم
– فاصله مگنت از سطح سنسور حداکثر ۳ میلی‌متر (بهترین عملکرد ۱–۲ میلی‌متر)
– محور مگنت باید دقیقاً عمود بر سطح سنسور و هم‌محور باشد
– برای دقت حداکثری از مگنت دیامتر بزرگ‌تر (۸ میلی‌متر) و قوی‌تر استفاده کنید

این ماژول به دلیل دقت بالا، قیمت مناسب (معمولاً زیر ۱۵۰–۲۰۰ هزار تومان) و سهولت استفاده، انتخاب اول اکثر سازندگان ربات، پرینتر سه‌بعدی، CNC و پروژه‌های IoT در ایران و جهان محسوب می‌شود.

اگر به انکودر مغناطیسی دقیق، بادوام و ارزان نیاز دارید، AS5600 بهترین گزینه موجود در بازار است!