چرخ‌دنده، پولی و تسمه سه نوع مختلف از روش‌های انتقال حرکت در ربات‌ها هستند که هر کدام ویژگی‌ها و کاربردهای خاص خود را دارند. در ادامه به ارائه توضیح کوتاهی در مورد چرخ‌دنده، پولی و تسمه رباتیک می‌پردازیم:

1) چرخ‌دنده:

چرخ‌دنده‌ها برای انتقال حرکت و قدرت بین دو شفت مجاور استفاده می‌شوند. انواع مختلفی از چرخ دنده‌ها وجود دارند؛ از جمله چرخ‌دنده‌های صفحه‌ای، مخروطی و زنجیری. استفاده از چرخ دنده‌ها به تغییر سرعت و گشتاور موتور کمک می‌کند و همچنین باعث افزایش دقت و کارایی آن در انتقال حرکت می‌شود.

2) پولی:

پولی‌ها یک روش انتقال حرکت با استفاده از تسمه یا روبان هستند. پولی‌ها به صورت گرد یا شبه گرد بوده و معمولاً بر روی شفت‌ها نصب می‌شوند. استفاده از پولی‌ها به انتقال حرکت از یک شفت به شفت دیگر، تغییر سرعت و جهت حرکت کمک می‌کند.

3) تسمه:

تسمه یک نوع الاستیک برای انتقال حرکت بین دو پولی یا چرخ دنده است. تسمه‌ها معمولاً از جنس لاستیک یا پلاستیک مناسب ساخته می‌شوند. استفاده از تسمه به حرکت بدون لغزش، کم صدا بودن و کارایی بالاتر در مقایسه با سایر روش‌های انتقال حرکت کمک می‌کند.