چرخ داکار

با توجه به آنچه که در ابتدا گفتیم، مهمترین کاربرد چرخ در ربات‌ها، به حرکت درآوردن آنهاست. این‌بار، چرخ داکار هم وظیفه جابه‌جا کردن ربات‌ها را بر عهده دارد. این چرخ را می‌بایست بیشتر در جاهایی به کار ببرید که زمین ناهموار است زیرا به خاطر شیارها و آج‌هایی که روی تایر آن وجود دارد، اصطکاک زیادی به وجود خواهد آمد. در واقع این چرخ بیشتر برای ربات‌های قدرتی کاربرد دارد.

عرض زیاد چرخ داکار باعث خواهد شد تا آن را در ربات‌های مبتدی و سطح پایین که وزن زیادی ندارند، استفاده کنید. از جمله ربات‌هایی که امکان بهره‌گیری از چرخ داکار را دارند، ربات‌های دو چرخ، ربات‌های چهار چرخ، ربات‌های تعادلی، ربات‌های مین‌یاب و . . . هستند.