انکودر

به طور کلی انکودر را می‌توان روی شفت موتورهای DC گیربکس زرد نیز قرار داد و به کمک اپتوکانترها انکودر نوری ساخت. از جمله مهمترین کاربردهای انکودر تک کانال می‌توانیم به تشخیص سرعت موتور اشاره کنیم که ما را قادر می‌سازد تا با توجه به داده‌های به دست آمده، کنترل‌های لازم را انجام دهیم. با توضیحات داده شده، دستگاه‌هایی که می‌توانند از ربات انکودر انکودر رباتیک بهره ببرند عبارتند از شمارنده‌ها و . . .

در مجموعه از جمله کاربردهای انکودرها می‌توانیم به کنترل سروو موتورها، اینورترها، اندازه‌گیری سرعت، اندازه‌گیری موقعیت، اندازه‌گیری زاویه، اندازه‌گیری جهت حرکت شفت و . . . اشاره کنیم.